近年来随着生产自动化程度的提高和人工成本的增加，生产线和包装码垛生产线的自动化程度越来越高，码垛机器人在该领域的应用也逐渐扩大。工业码垛机器人是典型的机电一体化高科技产品。码垛机器人的应用不仅可以提高生产效率，降低人力资源成本，还可以改善工人的工作条件。其应用的数量和质量表明了该企业生产自动化的先进水平。

    机器人装箱码垛机是一种具有仿人操作、自动控制、可重复编程，并能在三维空间完成各种指定操作的机电一体化生产设备。主要由机械本体、伺服驱动系统、手臂机构、末端执行器、末端执行器姿态调整机构和检测机构组成。它根据不同的材料包装、堆垛顺序、层数要求等设置参数。实现不同类型物料包装的堆码作业。

    机器人装箱码垛机的主要技术特点：

    机器人装箱码垛机有四个自由度，即手臂的两个关节沿垂直轴和水平轴直线运动，机械体和手爪绕各自的旋转轴旋转。手臂采用平行四边形连杆机构，由伺服电机通过滑轮、同步带、滚珠丝杠和直线导轨驱动，并采用末端执行器姿态调整机构，使末端执行器实现垂直轴和水平轴的解耦直线运动。

    机械本体用于承载臂机构及其驱动机构。安装在交叉滚子轴承上，由伺服电机通过精密摆线减速器驱动，实现码垛机器人在水平面内的旋转操作。手腕旋转由伺服电机通过精密摆线减速器驱动。该机械手灵活，可根据不同物料的包装形式采用不同的抓手。

    机器人装箱码垛机的效率可以达到每小时1000袋左右，双抓手可以达到每小时1200袋。性能稳定，故障率低，连续工作，提高工作效率，增加产量。节省大量人力，降低人工成本。这个机器人在正常维护下至少可以运行十年。随着大型自动码垛生产线的兴起，这种码垛系统将会有更广阔的市场前景和发展！

    操作精度高，工作范围广，柱式堆垛机提高了产品质量，降低了不合格率，降低了生产成本，取得了较好的经济效益。

    机器人装箱码垛机占地面积小，移动灵活。每个机器人都有自己的控制系统，以确保其操作精度。