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机器人装箱码垛机的技术特点和优势是什么?
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机器人装箱码垛机的技术特点和优势是什么?

  • 分类:行业新闻
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  • 来源:
  • 发布时间:2022-09-29 10:46
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【概要描述】 近年来随着生产自动化程度的提高和人工成本的增加,生产线和包装码垛生产线的自动化程度越来越高,码垛机器人在该领域的应用也逐渐扩大。工业码垛机器人是典型的机电一体化高科技产品。码垛机器人的应用不仅可以提高生产效率,降低人力资源成本,还可以改善工人的工作条件。其应用的数量和质量表明了该企业生产自动化的先进水平。

机器人装箱码垛机的技术特点和优势是什么?

【概要描述】 近年来随着生产自动化程度的提高和人工成本的增加,生产线和包装码垛生产线的自动化程度越来越高,码垛机器人在该领域的应用也逐渐扩大。工业码垛机器人是典型的机电一体化高科技产品。码垛机器人的应用不仅可以提高生产效率,降低人力资源成本,还可以改善工人的工作条件。其应用的数量和质量表明了该企业生产自动化的先进水平。

  • 分类:行业新闻
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  • 发布时间:2022-09-29 10:46
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    近年来随着生产自动化程度的提高和人工成本的增加,生产线和包装码垛生产线的自动化程度越来越高,码垛机器人在该领域的应用也逐渐扩大。工业码垛机器人是典型的机电一体化高科技产品。码垛机器人的应用不仅可以提高生产效率,降低人力资源成本,还可以改善工人的工作条件。其应用的数量和质量表明了该企业生产自动化的先进水平。

    机器人装箱码垛机是一种具有仿人操作、自动控制、可重复编程,并能在三维空间完成各种指定操作的机电一体化生产设备。主要由机械本体、伺服驱动系统、手臂机构、末端执行器、末端执行器姿态调整机构和检测机构组成。它根据不同的材料包装、堆垛顺序、层数要求等设置参数。实现不同类型物料包装的堆码作业。

    机器人装箱码垛机的主要技术特点:

    机器人装箱码垛机有四个自由度,即手臂的两个关节沿垂直轴和水平轴直线运动,机械体和手爪绕各自的旋转轴旋转。手臂采用平行四边形连杆机构,由伺服电机通过滑轮、同步带、滚珠丝杠和直线导轨驱动,并采用末端执行器姿态调整机构,使末端执行器实现垂直轴和水平轴的解耦直线运动。

    机械本体用于承载臂机构及其驱动机构。安装在交叉滚子轴承上,由伺服电机通过精密摆线减速器驱动,实现码垛机器人在水平面内的旋转操作。手腕旋转由伺服电机通过精密摆线减速器驱动。该机械手灵活,可根据不同物料的包装形式采用不同的抓手。

    机器人装箱码垛机的效率可以达到每小时1000袋左右,双抓手可以达到每小时1200袋。性能稳定,故障率低,连续工作,提高工作效率,增加产量。节省大量人力,降低人工成本。这个机器人在正常维护下至少可以运行十年。随着大型自动码垛生产线的兴起,这种码垛系统将会有更广阔的市场前景和发展!

    操作精度高,工作范围广,柱式堆垛机提高了产品质量,降低了不合格率,降低了生产成本,取得了较好的经济效益。

    机器人装箱码垛机占地面积小,移动灵活。每个机器人都有自己的控制系统,以确保其操作精度。


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